GraphiCode es una Plataforma Tecnológica de software para construir Controladores Abiertos, programables según el Standard IEC-61131, pensado para el desarrollo de aplicaciones integrales de Automación y Control.

En conjunción con el uso de Sistemas Operativos de Tiempo Real y PC´s de última generación, permite construir verdaderos controladores lógicos y numéricos, capaces  de correr a velocidades de scan muy altas (del orden de los 100 microsegundos). Las aplicaciones son generadas directamente para el Hardware y Sistema Operativo seleccionados.


Ventajas de usar Graphicode

• Facilidad de programación en diagramas de bloques funcionales.
• Flexibilidad para crear configuraciones de I/O integrando distintos esquemas e interfases  (hardware, redes, protocolos, buses de campo, etc.).
• Ampliación de la funcionalidad standard que trae el producto, mediante el agregado de librerías de componentes propietarias, escritas por el usuario en código C muy sencillo.
• Posibilidad de incluir componentes no standard en la programación convencional de PLC´s, como lo son componentes de acceso a bases de datos, por ejemplo.
  
• Integración de otro tipo de aplicaciones: web servers, data adquisition & storing, web services, e-mail, etc., que agregan valor a la solución integral.

• Graphicode Workbench: es la herramienta de programación gráfica según el Standard IEC-61131. En la versión actual soporta FBD (Function Block Diagram), y en próximas versiones soportará otros lenguajes de programación de los propuestos por la IEC-61131.
  
  Actividades:

• Está desarrollado íntegramente en Java. Por lo tanto puede correr en  múltiples O.S. (Windows, Linux, Solaris, QNX 6.3).
• Cumple parcialmente con el estándar IEC-61131 (solo se programa en FBD – “Function blocks diagram”, por ahora).
• Editor gráfico de bloques muy amigable con las prestaciones habituales de este tipo de componentes.
• Editor de variables en forma de grid-tree para su mejor visualización.
• Esquema de asignación de nombres de variables compuesto por tres campos: xx.yy.zz.
• Variables con diversos datatypes (int, double, boolean).
• Visualización numérica y lógica en tiempo real.
• Visualización gráfica de variables.
• Visualización instantánea de los recursos del nodo de tiempo real (memoria, disco, cpu, file descriptors, procesos , threads, etc).
• Visualización instantánea de los eventos generados por los procesos de Graphicode Runtime.
  
  

• Graphicode Runtime: es el controlador propiamente dicho. Corre sobre el target de hardware y sistema operativo seleccionados, proveyendo las funciones de manejo de I/O, task scheduling, temporizaciones de las tareas cíclicas, data logging e interfaz de comunicaciones con Graphicode Workbench.
  
  Actividades:

• Alta velocidad de ejecución debido a la eficiencia del algoritmo de generación de código “C” de las tareas, proceso que es totalmente transparente al usuario.
• Acceso al I/O efectuado por cada tarea en forma independiente, haciendo “Direct I/O” sobre los drivers de los dispositivos de la I/O asignada.
• Es multitarea. Las tareas pueden ser periódicas de scan fijo con prioridades, asociadas a eventos (event tasks) o de ejecución en background. Corre tareas con distintos tiempos de scan.
• “Small Footprint”. Realmente el código de Graphicode Runtime es pequeño, robusto y eficiente.

• Software Development Kit, para desarrollo de los drivers de I/O.

• Herramientas, de Visualización, Monitoreo y Data Logging..